Assumindo plenamente a sua vida, assumimos também plenamente sua missão: "O Espírito do Senhor está sobre mim, porque me ungiu para evangelizar os pobres..." (Lc 4, 18). (NF 57)
O início da Fraternidade está intrinsecamente ligado ao momento em que o Fundador passava por um sério questionamento acerca do sentido da sua vocação, que poderia ser resumido no seguinte questionamento: "se assim me queres Senhor, dize-me então o que devo fazer". Tudo começou quando ele teve contato com um grupo de jovens de uma pequena comunidade chamada Jesus de Nazaré, na periferia da zona sul de São Paulo, e que estava a cargo dos Oblatos. Nosso Fundador sentia que aqueles jovens eram diferentes e não entendia o porquê. Foi quando eles o convidaram para celebrar a Missa em um retiro chamado Experiência Cristã Missionária (ECM). Ele aceitou, mas com uma condição: "Eu vou participar do encontro como todos os outros cursistas e vocês só poderão dizer que eu sou o Padre que vai celebrar a Missa segundo antes dela iniciar, certo?" Todos concordaram. À noite, num momento de oração com Maria, nosso Fundador, sentindo como nunca sentira antes, a sua maternal presença, se rendeu, entre lágrimas, ao novo que Deus estava lhe preparando. A pergunta que nosso Fundador fizera ao Senhor, começara a ser respondida. Daí para frente, as coisas já não seriam as mesmas.